Profesyonel futbol yaşantısına Palmeiras'ta başlayan Roberto Carlos, gösterdiği üstün başarı ile 2 yıl içinde dünyanın en iyi kulüplerinin gözdesi oldu. 1995'te İtalya'nın yolunu tutan Carlos, ilk transfer olduğu yılda İnter forması ile gösterdiği performans sonrası Real Madrid'e transfer oldu. O dünya futbolunda gelmiş geçmiş en iyi sol beklerden birisi olarak kabul ediliyor.